首先，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。

定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。

驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。

保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。

惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

线性步进增长(或称步长)：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。

*大温升：由电阻上拉方式决定，电机安装在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定。

牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

牵出力矩：电机在恒速下能够产生的*大力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。

每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至*大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。

步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。

步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。

每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。

力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。